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Temas y subtemas
1. Ecuaciones de Movimiento
1.1 Mecánica de sistemas de partículas. Coordenadas generalizadas
1.2 Principio de mínima acción de Hamilton y D'Alambert
1.3 Ecuaciones de Euler-Lagrange
1.4 Sistemas no conservativos y no holonómicos
1.5 Formulación Lagrangiana
2. Teoremas de Conservación
2.1 Conservación de energía y teorema del virial
2.2 Conservación del ímpetu
2.3 Conservación del centro de masa
2.4 Conservación del momento angular
3. El problema de dos cuerpos
3.1 Movimiento lineal. Masa reducida
3.2 El problema del potencial central
3.3 El problema de Kepler. Choque y dispersión de partículas
4. El problema del movimiento de un cuerpo sólido
4.1 Velocidad angular y el tensor de inercia
4.2 Ecuaciones de movimiento del cuerpo rígido
4.3 Ángulos de Euler y las ecuaciones de Euler
4.4 El problema del trompo simétrico
4.5 Movimiento de un sistema de referencia no inercial
5. Pequeñas oscilaciones
5.1 Oscilaciones lineales: libres, forzadas y con amortiguamiento
5.2 Oscilaciones lineales de un sistema de partículas
5.3 Ideas sobre la teoría de perturbaciones
5.4 El problema de la resonancia paramétrica, cálculo asintótico de las regiones de estabilidad
5.5 Oscilaciones no lineales
5.6 El método de Poincaré-Linsted
5.7 Resonancia de osciladores no lineales
5.8 El método de promedios y el método de escalas múltiples
6. Ecuaciones de Hamilton
6.1 La transformación de Lagrange y las ecuaciones de Hamilton
6.2 Coordenadas cíclicas y teoremas de conservación
6.3 Principio de mínima acción de Hamilton
7. Transformaciones canónicas
7.1 Transformaciones canónicas e invariantes de Poincaré
7.2 Teorema de Routh
7.3 Paréntesis de Poisson y de Lagrange
7.4 Transformaciones infinitesimales
7.5 Perturbaciones canónicas y el método de Von Zeipel
7.6 constantes de movimiento y simetrías
7.7 Invariantes adiabáticos y escalas múltiples
7.8 Teorema de Liouville
Teoría de Hamilton-Jacobi e integrabilidad
8.1 función principal de Hamilton
8.2 Función característica de Hamilton
8.3 Variables de ángulo y acción
8.4 el teorema de Liouville-Arnold
8.5 El problema de Kepler y el cuerpo rígido
8.6 Integrabilidad y la latiz de Toda para cuatro cuerpos
8.7 Persistencia de estructuras integrables bajo perturbaciones canónicas
Nota: Las secciones siguientes son temas opcionales: del 5.4 al 5.8, del 7.4 al 7.8 y del 8.4 al 8.7.3.5 Aplicaciones de la teoría de Galois
Bibliografía
- Goldstein, H., Classical Mechanic, Addison Wesley Pub., 1965
- Arnold, V. I., Mathematical methods of classical mechanics, Springer Verlag, 1978
- Landau, L. D. y Lifschitz E. M, Mecánica, curso de Física Teórica, Ed. Reverte, 1978
- Eglit, M. and Hodge, D., Continuum Mechanics via problems and exercises. World Science, Vol. 19, World Scientific, 1996